Роботы KUKA и лазерный трекер Leica AT402 на производственном участке - архив ЮСТАС
Проверить, куда робот приходит фактически
В роботизированной ячейке нужно согласовать координаты робота, инструмента и изделия. После замены оснастки, переналадки или ремонта может потребоваться проверить фактическое положение контрольных точек и сравнить его с заданным.
ЮСТАС выполняет измерительное сопровождение проверки и калибровки промышленных роботов. В архиве компании есть фотографии работ с роботами KUKA и лазерным трекером Leica AT402. Для нового задания определяем необходимые параметры, рабочую область и порядок взаимодействия с наладчиком.
Точность положения и повторяемость
Повторяемость показывает разброс результатов при возвращении в заданное положение. Отклонение среднего фактического положения от заданного характеризует другую сторону работы системы. Один показатель не заменяет другой, поэтому программу измерений согласуем под причину обращения.
В состав контроля могут входить координаты цели, связь рабочих баз, положение инструмента и сравнение результатов в нескольких участках рабочей зоны. Для определения ориентации нужны соответствующие цели и схема измерений: одна измеренная точка сама по себе не задаёт ориентацию инструмента.
Как организуем работу в ячейке
Совместно с ответственным за оборудование определяем точки, последовательность перемещений, нагрузку, прогрев и другие условия проверки. Закрепляем измерительную цель и связываем прибор с базами ячейки. Выполняем согласованные серии и анализируем отклонения.
Изменения настроек контроллера проводит уполномоченный специалист в согласованном объёме. После корректировки повторяем контроль при сопоставимых условиях. Геодезическая часть даёт измерительные данные и проверку результата настройки.
Что передаём заказчику
Описание схемы, координаты и отклонения контрольных положений, результаты повторных серий и сравнение до и после настройки. В отчёте фиксируем систему координат, измерительную цель и условия, при которых получены значения.
Нормативная основа работ
Программу измерений согласуют по модели робота, рабочему объёму, нагрузке и требованиям изготовителя. Метрологический ГОСТ относится к методике измерения; он не заменяет профильную программу испытаний робота и не подтверждает сертификацию всей ячейки.
Область применения и пояснения
- ГОСТ Р 8.563-2009 - Требования к разработке и применению методик измерений. Применяется в своей области; прямые измерения по эксплуатационной документации прибора исключены из области этого стандарта.
Указаны основные документы с действующим статусом по официальным карточкам на 12 сентября 2026 года. Для конкретного задания уточняют применимые положения, вступившие в силу изменения и дополнительные профильные требования.
Частые вопросы
Можно ли проверить только рабочую зону детали
Да, её границы и контрольные положения можно определить в задании. Такой результат относится к проверенной области.
Проверка включает программирование технологического процесса
Состав настройки и программирования согласуется отдельно. Измерения не означают автоматического изменения всей управляющей программы.
Что нужно для оценки объёма
Модель робота, описание задачи, чертёж оснастки, доступные базы, требования к точности и сведения о режиме работы.
Связанные задачи: выверка направляющих и контроль сварочных стендов.
ИНЖЕНЕРНЫЕ РАБОТЫ
ИНЖЕНЕРНЫЕ РАБОТЫ
ИНЖЕНЕРНЫЕ РАБОТЫ