Памятник Тарасу Шевченко: лазерное сканирование и 3D-модель

Объект и задача

Памятник Тарасу Шевченко в Москве установлен в 1964 году и относится к объектам культурного наследия федерального значения. Бронзовая фигура поэта стоит на гранитном постаменте в сквере на набережной Тараса Шевченко.

Задача – получить трёхмерную модель памятника в страховых целях: зафиксировать его форму так, чтобы при повреждении было по чему восстанавливать. Исходных геодезических данных по объекту не было.

Что сделали

• Создали съёмочное обоснование в условной системе координат.
• Выполнили лазерное сканирование сканером Leica ScanStation 2.
• Построили 3D-модель – сеть треугольников в формате AutoCAD 2007.

Точность

Средняя квадратическая погрешность модели – не более 6 мм.

Скульптура сложнее фасада: складки одежды, наклон фигуры и переходы поверхностей нельзя описать отдельными точками. Поэтому снимают плотное облако точек со всех сторон и собирают из него поверхность.

Облако точек: памятник и гостиница «Украина»

Так выглядит результат сканирования в программе обработки. Памятник стоит в сквере перед гостиницей «Украина», и в облако вошли сам памятник, сквер с деревьями и здание гостиницы за ним – высотная часть со шпилем и боковые крылья. Цвет точек показывает интенсивность отражённого сигнала: светлее – сильнее отражение.

Подписи внизу – станции сканера и марки, по которым сканы с разных точек стояния собирали в единое облако. От того, насколько точно они связаны между собой, зависит итоговая погрешность модели.

Лазерное 3D-сканирование · Обсудить сканирование вашего объекта