Что делали
Определение гироскопических азимутов направлений подземной полигонометрии, работы 2018 года.
Зачем это нужно
Под землёй нет спутников и нет дальней видимости. Координаты туда можно передать подходной полигонометрией через ствол, но вместе с ними передаётся и накопленная ошибка направления: чем длиннее ход, тем сильнее он разворачивается.
Гироскопический азимут определяется независимо – прибор находит направление на север сам, по вращению Земли. Это даёт в подземном ходе опорное направление, не зависящее от того, что было до него.
Без такого контроля встречная проходка двух тоннелей превращается в надежду, что обе ошибки окажутся в одну сторону.